第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
Трамп высказался о непростом решении по Ирану09:14，详情可参考heLLoword翻译官方下载
，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
В СМИ активно обсуждают окончательный перечень машин для такси. «Лента.ру» обратилась в Министерство промышленности и торговли РФ для уточнения моделей, который войдут в него. Там сообщили, что говорить про окончательный список локализованных автомобилей для работы в такси некорректно. В настоящее время обсуждается возможность его расширения.。关于这个话题，91视频提供了深入分析
人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用
这份对真实的极致追求，也让团队在人物塑造上产生了研发以来最大的分歧。波波始终坚持，游戏中的NPC不该是完美的，而应是有缺陷、能成长的，“知错能改在现实世界是难得的品质”。