热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域,代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门,它会重点盯着门把手,而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色,只要把手在那儿,它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样,模型关注的是把手,不是整个料箱,更不是整个视野里的工厂。
既然是硬件层面的可控反馈,就意味着这个功能还有软件加持的想象空间——由于在单颗像素的层面进行控光,隐私屏幕可以实现「局部遮蔽」。比如在拥挤的地铁上看手机,屏幕上只有通知弹窗或者来电信息的一小块区域会瞬间进入防窥模式。整体反黑,局部防窥,想开就开,关掉时丝毫不影响这块顶级屏幕原本的通透感。
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Permanently destroy a container and all its checkpoints